第5年
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MS100 移動三維掃描系統(tǒng)是一套用于隧道斷面掃描、病害掃描、限界掃描和隧道中線測量的全自動移動掃描測量系統(tǒng),能快速準確測量隧道結構參數(shù)和表觀病害數(shù)據。系統(tǒng)主要由三維激光掃描儀、MDC 移動掃描小車、TSD 隧道三維掃描軟件、平板電腦組成。移動掃描小車能智能定速巡航，結合TSD 隧道三維掃描軟件快速穩(wěn)定地處理數(shù)據并實時呈現(xiàn)掃描影像圖。不同階段的掃描成果可以針對某一處的病害、結構隱患等進行長期監(jiān)測。
| MDC移動掃描小車 | |
| 驅動方式 | 雙電機驅動 |
| 小車總體尺寸（長×寬×高） | 1334~1604mm×550 mm×330 mm（不含3D掃描儀） |
| 軌距 | 適用于軌距1425~1445mm的鐵軌（標準軌距1435mm） |
| 小車重量 | 小車總重量約25kg（不含3D掃描儀） |
| 拆裝時間 | 快速拆裝時間小于2min |
| 小車行走速度 | 300m-1.5km/h(可根據客戶要求定制更高的速度) |
| 供電系統(tǒng) | 內置2×22400mAH鋰電池，至少滿足8小時的掃描作業(yè) |
| 充電電壓 | 16.8V (請使用鋰電池專用充電器充電，充電時關閉小車電源） |
| 控制方式 | 藍牙，無線或物理按鍵 |
| 處理系統(tǒng) | 英特爾I7 八代處理器、32GB內存以及1T固態(tài)硬盤 |
| 法如掃描儀 | |
| 工作方式 | 相位式 |
| 掃描距離 | 最大掃描距離350m ，最小掃描距離0.6m |
| 掃描視場角 | 水平360°，垂直300° |
| 掃描速度 | 1000，000點/秒 |
| 測距精度 | 精度±1mm |
| 角精度 | ≥19角秒（ 豎直角/水平角） |
| 控制操作 | 大尺寸電阻觸摸屏、WIFI無線遙控操作 |
| 傾斜傳感器 | 內置雙軸傾斜傳感器，傾斜范圍：±2°，精度：0.015° |
| GPS | 內置GPS |
| 電子羅盤 | 集成電子羅盤，可自動找北 |
| 供電系統(tǒng) | 14.4V內置電池，滿足4.5小時掃描工作需要；兼容交流供電模式 |
| 環(huán)境溫度 | 5℃-40℃ |
| 重量 | 方便攜帶和野外作業(yè)，主機重量4.2kg |
| 數(shù)據存儲 | SD卡，32G |
| 相機 | 同軸影像，內置1.65億像素 |
| 配準方法 | 軟件提供多種配準方法，包括基于目標配準、基于俯視圖的無標靶配準、基于云際的無標靶配準 |
| 數(shù)據發(fā)布 | 數(shù)據可通過網絡發(fā)布，實現(xiàn)遠程共享 |
| 激光安全等級 | 一級安全激光 |
| 波長 | 1550nm |
| 防護等級 | IP54 |
| 工作溫度 | 5—40°C |
| 拓展工作溫度 | -20—55°C |
| 貯存溫度 | -10—60°C |
| 現(xiàn)場補償功能 | 在現(xiàn)場或辦公室驗證和調整FocusS補償，確保最高的掃描數(shù)據質量，自動生成詳細的補償文件 |
| HDR照片疊加 | 能對在亮度急劇變化條件下捕捉的掃描數(shù)據進行自然的顏色疊加 |
| 附件拓展接口 | 具有附件拓展接口，可用于將多種附件連接至掃描儀 |
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